Genie Sim能够精准还原机器人的操作环境，为多样化任务提供标准化的自动评测体系，衡量模型在各种场景下的表现，加速算法迭代流程，同时减少模型评测对昂贵物理硬件的依赖，显著降低测试成本。Genie Sim Benchmark是其面向模型评测的开源组件，包含十余个高难度评测任务、标准化测试场景及500+高保真三维资产。根据报道，其GO-1模型在Genie Sim 中的测试结果与真机测试结果的误差可以控制在5%以内

AimRT是智元机器人开源的一个面向现代机器人领域的运行时开发框架。它基于Modern C+t开发，相比ros具有轻量易部署。结合智元机器人自研的具身智能大模型(如GO-1)，AimRT可作为A算法与硬件本体的桥梁。例如，通过AimRT传输视觉数据至云端大模型，再返回决策指令至机器人端实现复杂任务的实时处理。

灵渠OS构建了”南向适配具身硬件、北向支撑智能应用的生态架构。该开源计划底层基于智元已开源的高性能中间件AimRT，提供分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架;上层则开放智能体服务框架，支持交互、作业、运动等智能基座模型的标准化对接，降低应用门槛;同时，还提供丰富工具链，涵盖开发调试、仿真验证、部署管理、数据录制等能力。

A加成的机器人多模态内容生成与编辑工具。一个连接合作伙伴与创造者的机器人动作与表达创作平台，机器人像人一样自然表达，让创作者像导演一样自由编排。拥有丰富的动作种类、支持预览编辑、动作导入、编排演绎等核心功能，平台内置大量标准动作模板，可极大简化动作编排与调试流程，将机器人的动作设计与二次开发难度降低到0门槛。