仿生七自由度双臂，支持并行及异步作业，可空中接力与换手，轻松应对复杂工件和特定位姿操作。
四轮四驱，支持零回转半径与蟹行，腰部可升降与俯仰，22自由度全方位覆盖人类作业空间。
精灵G1 MAX轮式通用机器人，专为柔性智造场景打造，具备抓取、放置、搬运、插接等多种能力，自研具身智能算法，并开放接口、提供工具方便二次开发。精灵G1 MAX作业技能通过数据积累可不断优化，越用越智能，越用越高效。精灵G1 MAX还拥有仿生双臂设计、高精度力控、多个深度与视觉传感器及四轮四驱系统，确保在复杂环境中稳定、灵活、高效、安全的作业；全身一体化设计，实现开箱即用的便捷部署；支持热插拔换电，减少补能时间。精灵G1 MAX可应用于上下料、端子插接、物流转运等场景，是提升产线自动化水平、实现柔性生产的理想选择。
整机尺寸
770(L)*620(W)*1630(H) mm
整机重量
230kg
电池规格
2kWh
充电时间
2h
工作温度
0-45℃
单臂负载
5kg
单臂自由度
7
作业高度
0-2m
续航
5h，支持热插拔换电
仿生七自由度双臂，支持并行及异步作业，可空中接力与换手，轻松应对复杂工件和特定位姿操作。
四轮四驱，支持零回转半径与蟹行，腰部可升降与俯仰，22自由度全方位覆盖人类作业空间。
底盘、手臂、感知系统一体式设计，支持天级安装调试部署时间。
基于UniGrasp、Uni6DPose、UniPlug等具身原子能力及275T算力，能实现毫秒级实时对象识别、位姿估计及操作决策，动态适配柔性作业环境。
通过3D模型合成训练+强化学习，操作对象更换最快可缩短至小时级。
原子能力模块化设计，可OTA迭代升级；作业技能库可持续拓展，越用越丰富。
具身算法可通过数据采集及训练不断优化，越用越智能，越用越高效。
采训推一体化设计，支持高效数据采集、仿真训练和推理部署。
360°激光雷达+4颗AI视觉传感器+2颗六维力觉传感器等多传感器融合感知，实现毫秒级感知与智能避障。
手臂碰撞检测系统+360°环境实时感知+感知控制多路冗余设计，确保人员与环境安全。
支持热插拔换电，分钟级补能时间，支持自主充电，减少人工干预。
内置任务实时自诊断与自恢复机制，减少非计划停机时间与维护投入。
